工作职责 1、底层软件架构设计： 负责底盘控制模块（如 VCU、ECU）的底层软件架构设计，包括驱动开发、通信协议栈（CAN/LIN）及实时操作系统（RTOS）集成。优化代码效率和稳定性，确保满足 ASIL-D 功能安全等级及车规级可靠性要求。 2、硬件接口与调试： 开发传感器（如轮速、压力传感器）和执行器（如电机、电磁阀）的驱动程序，完成硬件初始化及故障诊断。 参与硬件在环测试（HIL）和实车联调，解决通信延迟、信号干扰等问题。 3、工具链与文档： 使用 Vector CANoe、INCA 等工具进行总线仿真和标定，编写底层软件需求及设计文档。 支持功能安全认证（如 ISO 26262），制定软件失效防护策略。 3、文档与流程： 编写算法设计文档、测试报告，遵循 ASPICE 开发流程，支持功能安全设计（如失效诊断策略）。 跟踪行业技术动态，推动算法与线控底盘智能化趋势（如 EMB、自动驾驶协同控制）的结合。 具备快速学习能力，能适应初创公司的多任务协作模式。

工作要求 1、专业背景： 计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业本科及以上学历，3 年以上嵌入式软件开发经验。/2、技术能力： 精通 C 语言及嵌入式系统开发，熟悉 ARM、PowerPC 等架构，有 AUTOSAR 或自定义软件架构经验。 熟悉 CAN 通信协议、UDS 诊断服务及实时操作系统（如 QNX、OSEK）。 掌握硬件接口设计（如 SPI、ADC、PWM）和调试工具（如示波器、逻辑分析仪）。 3、经验与素质： 有底盘线控系统（如 EPS、ESC）开发经验或熟悉 AUTOSAR 方法论者优先，博世、ZF工作经历择优录取。 能适应初创公司的快速迭代节奏，具备跨团队协作能力