1.负责机器人关节/执行器 MCU 侧软件开发，包括 EtherCAT 从站通信协议栈的移植、开发与调试 2.负责电机伺服控制算法的实现与优化（FOC 矢量控制、电流环/速度环/位置环调试等） 3.完成 MCU 与 EtherCAT 主站之间的数据交互、状态机管理及故障诊断处理 4.参与底层驱动开发，包括编码器采样、电流采样、PWM 输出等外设驱动 5.配合硬件工程师完成电机驱动板的联调、性能测试与问题定位 6.优化控制算法的实时性与稳定性，保障多关节协同运动的精度与安全性" "

1.电子工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历 2.熟悉 EtherCAT 通信协议原理，有从站协议栈（如 SOEM、SSC、CoE）开发或移植经验者优先 3.熟悉电机控制原理，有 FOC 矢量控制、伺服驱动器开发经验 4.熟练掌握 C 语言嵌入式开发，熟悉主流 MCU 平台（如 STM32、TI C2000、瑞萨等） 5.熟悉常用外设驱动开发：ADC 采样、PWM、编码器接口（增量式/绝对值）、CAN/SPI/UART 等 6.了解实时控制系统的中断管理、任务调度机制 7.有人形机器人、协作机械臂、伺服驱动器等相关产品开发经验者优先"