（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1.进行深度相机、激光雷达点云数据处理算法的开发和优化； 2.基于3D点云数据，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发； 3.二维图像算法的识别和检测算法开发和维护； 4.负责公司多关节机械臂动力学建模及参数辨识，运动学建模，现有力控效果提升； 5.负责多轴串联机器人的运动学及运动控制指令开发，关节空间及笛卡尔空间的在线/离线轨迹规划， 时间最优，轨迹前瞻及过渡等轨迹算法开发； 6.熟悉业内技术现状及发展方向，运动控制技术研究开发，不限于轨迹精度补偿，振动抑制，自适应等先进控制算法； 7.研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。

硕士及以上学历，数学类、电子信息类、计算机类、软件工程类、自动化类学科所属专业