岗位： 1.设计、开发和维护机器人端侧相机HAL层模块，进行nvidia 、rockchip等平台的camera 初始化配置 、取图、格式转化、h264编码 2.对于 camera GMSL2 的串化器、解串，相机同步有实际的工程经验 3.熟悉ros2，有webrtc，rtsp推流工程经验加分 4.负责软件的调试、测试和优化，以提高机器人的稳定性和效率。 5.编写技术文档和用户手册，为团队成员提供培训和指导。 6.与跨职能团队合作，确保项目按时完成并达到预期的质量标准。

职位要求 1.计算机科学、软件工程或相关专业。 2.对计算机，操作系统原理具有深刻理解。 3.熟悉C/C++编程语言，熟悉Linux开发环境。