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具身智能仿真工程师
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30-45万 杭州 本科 0-3年 招聘 1 人 预计佣金 54K 一周前刷新/一个月前发布
JD基本信息
岗位职责
岗位:具身智能仿真工程师 年薪30-40万 工作职责: 1、负责在Isaac Sim平台进行机器人建模和运动学动力学仿真,指导机器人关键部件的选型开发。 2、配合算法团队,构建强化学习和模仿学习的仿真训练管道,并致力于解决sim2real技术难题,推动模型从仿真到实际应用的迁移。 3、跟踪机器人物理仿真与AI前沿技术,将先进成果应用于机器人相关项目,保持技术高水平。
任职要求
任职要求: 1、具备物理仿真、渲染平台搭建相关经验,熟悉Isaac Sim仿真引擎,有机器人建模、 运动控制和环境交互仿真经验者优先; 2、精通Python或C++,熟悉PyTorch深度学习框架,熟悉机器人运动学/动力学建模, 力控算法及传感器建模,熟悉强化学习、模仿学习,熟悉主流VLM / VLA 范式,具备3D建模基础; 3、良好的数学基础和英文文档阅读能力; 4、2-3年机器人仿真相关工作经验,有机器人物理仿真与具身智能结合方面的思考和实 践意愿。(本硕需2-3年工作经验,博士需相关科研成果。)
所属行业:
工业机器人
职能分类:
建模仿真工程师
工作城市:
杭州,招聘1人,详细地址:拱墅区杭叉集团石桥
职位要求
学历要求:
本科·统招
工作年限:
0-3年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
30-45万*14薪
薪资福利:
社保全额缴纳,公积金个人和公司各缴纳1585元,双休,早8晚4
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
2轮
面试流程:
第一轮线上,第二轮线下
视频面试:
可以接受