工作描述： 1. 开发自动驾驶各种动静态要素的4D真值生成系统，研究多模态离线感知大模型，实现对海量真实数据的自动标注 2. 研发基于多传感器的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模 3. 完善感知数据闭环链路，挖掘长尾样本，构建数据蒸馏框架，实现离线、离线模型的全面提升

任职资格： 1. 熟悉自动驾驶方向深度学习网络基本知识，能结合需求进行合适的网络结构优化和改进 2. 具备深度学习、计算机视觉、图像处理等相关知识，熟悉三维重建及渲染技术（Neural Radiance Fields、3D高斯辐射场等）、了解图优化、SFM等相关算法 3. 熟悉多传感器融合感知算法，如图像/点云BEV模型、感知大模型等 4. 熟悉C++/Python编程，具备良好的编程能力、数据结构及算法基础 5. 熟练使用pytorch/paddle/tensorflow等主流深度学习库，熟悉open-mmlab/paddle-paddle等主流模型框架 6. 加分项：自动驾驶头部公司工作经历，数据闭环经验；有自动驾驶业务相关的三维重建项目经验