（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.负责高自由度灵巧手（机械or绳驱or齿轮）的机械结构设计，包括传动方案、外观设计、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性，可靠性，精度及负载性能。 2.设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试。 3.对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4.配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能； 5.全流程跟踪灵巧手产品从设计到量产的生产工艺，输出图纸及BOM清单，协助解决技术问题，推动试产并确认试产结果。 6.针对灵巧手在研发、生产中的技术难点和缺陷，实施改进或优化，以确保方案的可行性及产品的稳定性；

1.5年工作经验及以上，机械工程、自动化、机器人学相关专业，有高自由度灵巧手相关研发经验者及技术演进路线者优先。 2.精通机械驱动和传动原理，熟练掌握连杆传动，齿轮传动，绳驱系统设计理论，可独立完成驱动单元的选型及传动结构设计。 3.熟练使用3D建模软件（如Creo、SolidWorks等），具备优异的图纸绘制和技术文件编写能力。 4.掌握常见工程材料的特性，熟悉零件加工工艺（如机加、注塑、压铸等），能够根据产品需求选择合适的制造工艺。 5.具备扎实的力学分析能力和抓取理论基础，能够独立优化灵巧手零部件结构，处理多指复杂操作的技术难点。 6.具备良好的沟通协作能力，具有高度的责任感和执行力，能够在跨职能团队中高效完成项目任务。 7.对灵巧手未来技术发展有见解，关注新材料、新工艺的应用，对高自由度绳驱系统的发展趋势有深刻理解，具备创新能力。