岗位职责 1. 负责具身机器人软件系统的设计与开发，包括嵌入式软件、应用层软件等，确保软件系统满足机器人的各项功能需求和性能指标。 2. 参与机器人操作系统（如 ROS/ROS 2）的搭建与维护，进行节点设计、消息通信机制开发等，保障系统各模块之间的高效协同。 3. 开发机器人的感知、决策、控制等相关软件模块，实现机器人的环境感知、自主导航、任务规划等功能，并进行模块间的集成与调试。 4. 针对具身机器人的硬件特性，进行软件优化，提升软件运行效率，降低资源占用，确保机器人在复杂环境下的稳定运行。 5. 编写软件设计文档、测试报告、用户手册等技术文档，为团队协作、软件维护和后续升级提供依据。 6. 与硬件工程师、算法工程师等团队成员紧密合作，解决软件开发过程中涉及的硬件接口、算法集成等问题，推动机器人整体研发进度。 7. 参与机器人软件的测试工作，包括单元测试、集成测试、系统测试等，及时发现并修复软件缺陷，提高软件质量。 8. 跟踪机器人软件领域的前沿技术和发展趋势，探索新技术在具身机器人中的应用，为软件系统的升级和创新提供技术支持。

任职要求 1. 计算机科学与技术、软件工程、自动化等相关专业，本科及以上学历，3 年以上机器人软件开发经验者优先。 2. 精通 C/C++、Python 等编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格，熟悉面向对象编程思想。 3. 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS 2），有 ROS 节点开发、消息发布与订阅、服务调用等相关经验，能够熟练使用 ROS 工具进行开发和调试。 4. 了解嵌入式系统开发，熟悉 Linux 操作系统及相关开发工具，具备一定的嵌入式软件调试能力。 5. 掌握数据结构、算法设计、计算机网络等基础知识，了解机器人感知、导航、控制等相关原理者优先。 6. 具备良好的问题分析和解决能力，能够独立解决软件开发过程中遇到的技术难题。 7. 拥有良好的团队合作精神和沟通能力，能够积极配合团队完成各项研发任务，具备较强的学习能力和创新意识。 8. 有具身机器人、服务机器人、工业机器人等相关领域软件开发经验者优先，有开源机器人项目贡献经验者可加分。