岗位职责 1.负责自动驾驶多传感器标定算法研发,包括相机、激光雷达、imu等传感器的内外参标定. 2.负责在线/离线标定算法设计、优化及工程落地,提升系统精度和稳定性. 3.建立标定效果评估体系,支持量产项目部署与问题定位. 4.跟踪自动标定及传感器融合前沿技术,持续优化算法性能.

任职要求 1.本科及以上学历,计算机、自动化、电子、机器人等相关专业. 2.熟悉计算机视觉、几何建模、非线性优化等基础理论. 3.熟练使用c++,具备良好的算法开发和工程实现能力. 4.熟悉相机、激光雷达、imu等传感器原理及标定方法. 5.熟悉linux开发环境,具备良好的问题分析和团队协作能力.