1. 负责机器人关节模组和灵巧手的电机驱动控制软件开发，包括建模仿真、控制算法开发和配套程序编写。 2. 承担永磁同步电机和无刷直流电机的驱动控制调试和相关性能参数的测试与标定。 3. 与嵌入式软、硬件工程师配合完成产品系统联调，优化电机控制性能，实现电机驱动的各类指标。 4. 提出电机系统的需求，外部合作厂家的工作沟通、协调与推动，完成对电机驱动系统开发的跟进工作。 5. 负责电机驱动技术难题的攻关以及新技术的预研。

- 具有良好的电机控制理论知识，精通永磁同步电机和无刷直流电机的主流控制算法与调制算法（如FOC、无位置传感器控制以及SVPWM、无刷直流电机的方波调制技术等），精通永磁同步电机和无刷直流电机的电流环、转速环和位置环控制方法，并能够根据提出的性能需求研发相应的电机控制算法和配套的辅助算法（位置解码、转矩补偿、采样精度优化等算法）。 - 熟悉C语言编程，会使用STM32单片机进行电机控制算法开发。 - 具备电机控制算法开发、调试与测试相关的工作经验。 - 熟悉MATLAB/Simulink仿真软件。 - 电气工程/电机与电器相关专业硕士学历。