工作职责： 1. 高精密控制算法开发：负责永磁同步电机（PMSM）的高精度控制算法（如FOC,前馈控制、PID、自适应控制、弱磁控制等）的设计、仿真（Matlab/Simulink）与实现； 2. 驱动控制开发：基于ARM、DSP或FPGA等平台，完成控制算法的开发和调试。与机械/结构、硬件、软件等团队协作，完成系统联调与性能验证，解决现场应用中的振动、过冲、精度不达标等问题。确保设计指标达成； 3、 运动控制开发：负责高精度连续轨迹的规划算法开发与实现，精通S曲线，确保轨迹控制平滑； 4、参与驱动器硬件方案，结构方案设计和评审。对关键器件/模块（如功率器件、采样电路、位置传感器）选型提供技术建议； 5、编写系统需求文档、控制系统设计文档、风险评估报告、测试报告等材料； 6、系统分析与建模：建立包括电机、驱动器、传动机构、负载在内的完整系统数学模型。熟悉频域分析技术，通过伯德图等工具完成环路设计与稳定性分析；

任职要求： (1) 精通FOC等现代电机控制理论，对控制环路的设计与调试有深刻理解； (2) 3年以上电机伺服驱动算法开发经验，有从0到1量产高性能伺服驱动器或类似产品的完整经验； (3) 具备系统分析问题和解决问题的能力，主导攻关伺服系统中异常问题； (4) 熟悉不同电机(PMSM，BLDC，DD等)原理、特性。了解电机参数对系统性能的影响； (5) 具备多种位置传感器（如光电编码器、磁编码器、电感式编码器等）应用和补偿经验； (6) 优秀的沟通能力和团队协作精神，能够与跨职能团队高效合作