职位描述 1. 负责研发高速和城市场景下的视觉感知算法研发,包括但不限于bev车道线,freespace等路面静态标识,mono3d或bev3d算法开发和量产落地 2. 负责提升bev车道线感知算法的在不同场景下的性能,包括但不限于大曲率弯的曲率优化、遮挡情况下车道线预测的稳定性等 3. 负责提升障碍物感知算法的在不同场景下的性能,包括但不限于近距离位置和速度的准确度,远距离的召回率,朝向的稳定性等 4. 可以针对测试团队反馈的问题,分别从模型和数据角度提出解决方法,并持续进行迭代.

职位要求 1.有乘用车量产项目经验者,或长期相关行业从业经验者优先 2.有主机厂(小鹏、 理想、 蔚来等)、乘用车供应商(华为、 momenta、地平线、轻舟智航等 )、l4 robotaxi公司(小马智行、文远知行、元戎启行等)、商用车公司(图森未来、 智加科技、赢彻科技等)工作经历者优先 3.熟悉当前主流的视觉动态障碍物感知算法与bev车道线感知算法,了解不同模块或算法对最终性能的影响 4.在顶级深度学习/机器学习/机器人学术会议(cvpr/iccv/eccv/icml/neurips/icra/iros)或顶刊(tpami/ijcv/tip)发表论文者优先.