职位描述 我们正在为下一代具身基座模型 / vla(视觉-语言-动作)模型打造覆盖全生命周期的训练数据平台,贯通预训练到后训练的整链路. 我们处理的不是单一来源的数据,而是一座完整的具身数据金字塔--跨越多种采集形态,以及保真度与规模之间的权衡. 你的工作,就是让这座金字塔的每一层数据都做到「干净、对齐、可用、可度量」,直接决定模型 scaling 的上限. 岗位职责 数据 sdk 与服务开发(核心职责):设计并实现具身数据 python sdk,围绕 dataset / episode / frame / tag / modality 等核心抽象提供高易用接口 封装数据查询、加载、变换、导出等能力,支持灵活返回多模态数据(图像 / 视频 / 动作 / 力觉 / 语言指令等),让算法团队以最小成本获取所需数据. 声明式数据获取

任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、模式识别、机器学习等相关专业。 2. 3 年以上机器学习 / 深度学习相关经验，有机器人、具身智能、自动驾驶、3D 视觉方向数据闭环、难例挖掘、数据集治理实战经验优先。 3. 熟练使用 Python，熟悉 PyTorch/TensorFlow；熟悉点云、多模态数据处理，掌握主动学习、半监督学习、数据筛选、质量评估相关算法。 4. 熟悉大规模数据处理流程，了解数据标注、数据集管理、数据版本管理体系；有仿真数据生成、3D 数据自动标注项目经验加分。 5. 具备良好工程落地能力，能把算法方案落地到数据生产流水线；具备较强分析能力，通过模型评测反馈定位数据短板。 6. 优秀跨团队沟通能力，能和算法、仿真、硬件团队协同推进闭环项目；对人形机器人、具身智能方向有浓厚兴趣。 7. 加分项：有高斯泼溅、NeRF、3D 世界引擎、机器人仿真平台使用经验；发表过 CV / 机器人相关顶会论文。