•负责多构型机器人动力学精准建模，包括：辨识、补偿、力控、振动抑制等。 •为运动学规划，提供实时的关节加速度、力矩等安全限制，并进行拖动示教、碰撞检测、软浮动等动力学相关功能的开发； •协助本体设计开发，提前对样机模型进行动力学仿真验证，对减速机、电机等选型提供依据； •负责机器人力控相关工艺功能的开发，包括：打磨、装配等；

•精通C/C++等编程语言，具有使用Matlab进行算法模型推导、验证和工程化实施的能力； •熟悉机器人力/位混合控制，机器人阻抗控制、导纳控制等，可以对特定工艺进行力控参数的调优； •具有协作机器人力控功能开发经验者优先； •具有与伺服控制模型进行前馈、振动抑制融合调优经验者优先； •具有机器人动力学精准建模经验优先，包括：辨识、补偿、力控、振动抑制等； •硕士毕业，8-10年以上工作经验。