岗位名称：MCU固件开发（Camera控制）（Ego数采设备/MR眼镜方向） 岗位职责： 1、设备底层采集软件设计与开发 负责 多路相机的寄存器配置、参数下发、Group Latch/Launch 时序控制、帧数据采集、FIFO 管理、数据解析与落地存储。 2、总线驱动与外设时序开发； 负责 I2C、SPI、UART、GPIO、PPI 等外设总线调试与稳定性优化；解决多 Host I2C 互斥、总线冲突、带宽验算、时序窗口余量评估、多路设备并发采集冲突问题；负责 Nordic、高通双平台协同通信开发。 3、多传感器时序同步体系搭建； 负责多目相机、外部触发信号的硬件同步、时间戳对齐、帧时序管控；主导Vsync/Fsync触发机制、硬件PPI同步、帧周期窗口管理，保障6DoF姿态、视觉采集数据高精度、低抖动、低延迟。 4、配合平台完成视频流采集与时间戳匹配；评估I2C/SPI总线带宽、存储读写速度、编码负载，保障整机采集链路稳定不丢帧、不超时。 5、设备整机业务逻辑与功能迭代； 负责设备开机流程、自检、参数初始化、模式切换、标定模式、录制模式、休眠唤醒、异常容错、断连恢复、看门狗保护等整机业务软件开发与迭代。 6、稳定性、性能优化与问题闭环 负责整机采集稳定性、时序抖动、总线异常、偶现黑屏/丢帧/参数错乱等问题定位优化；负责功耗优化、实时性优化、极限带宽压力测试，输出稳定性报告与优化方案。 岗位能力要求： 1、精通嵌入式C开发，了解高通平台、Nordic、STM32平台开发者优先；了解VPU/ISP影像链路优先 2、熟练掌握 I2C、SPI、UART、GPIO 外设原理与问题排查，具备总线带宽与时序验算能力 3、熟悉相机Sensor(6Dof,Tof,RGB)采集原理，了解Group Write、Latch/Launch、帧同步机制 4、熟练掌握问题定位、抓包分析、日志分析、稳定性调优

岗位名称：MCU固件开发（Camera控制）（Ego数采设备/MR眼镜方向） 岗位职责： 1、设备底层采集软件设计与开发 负责 多路相机的寄存器配置、参数下发、Group Latch/Launch 时序控制、帧数据采集、FIFO 管理、数据解析与落地存储。 2、总线驱动与外设时序开发； 负责 I2C、SPI、UART、GPIO、PPI 等外设总线调试与稳定性优化；解决多 Host I2C 互斥、总线冲突、带宽验算、时序窗口余量评估、多路设备并发采集冲突问题；负责 Nordic、高通双平台协同通信开发。 3、多传感器时序同步体系搭建； 负责多目相机、外部触发信号的硬件同步、时间戳对齐、帧时序管控；主导Vsync/Fsync触发机制、硬件PPI同步、帧周期窗口管理，保障6DoF姿态、视觉采集数据高精度、低抖动、低延迟。 4、配合平台完成视频流采集与时间戳匹配；评估I2C/SPI总线带宽、存储读写速度、编码负载，保障整机采集链路稳定不丢帧、不超时。 5、设备整机业务逻辑与功能迭代； 负责设备开机流程、自检、参数初始化、模式切换、标定模式、录制模式、休眠唤醒、异常容错、断连恢复、看门狗保护等整机业务软件开发与迭代。 6、稳定性、性能优化与问题闭环 负责整机采集稳定性、时序抖动、总线异常、偶现黑屏/丢帧/参数错乱等问题定位优化；负责功耗优化、实时性优化、极限带宽压力测试，输出稳定性报告与优化方案。 岗位能力要求： 1、精通嵌入式C开发，了解高通平台、Nordic、STM32平台开发者优先；了解VPU/ISP影像链路优先 2、熟练掌握 I2C、SPI、UART、GPIO 外设原理与问题排查，具备总线带宽与时序验算能力 3、熟悉相机Sensor(6Dof,Tof,RGB)采集原理，了解Group Write、Latch/Launch、帧同步机制 4、熟练掌握问题定位、抓包分析、日志分析、稳定性调优