1. 负责机器人系统底层基础运动轴控软件框架设计、开发和维护； 2. 负责机器人轴控模块与外部应用接口设计开发，以及与底层总线接口的管理和维护； 3. 负责参与机器人系统运动控制相关应用功能方案设计和评审； 4. 协助进行系统集成测试与运动控制问题排查，配合优化机器人系统运动控制精度和性能； 5. 基于 Linux 环境进行 C++ 代码编写、调试与性能优化； 6. 参与编写技术文档、代码审查，确保代码质量与可维护性。

1. 本科及以上学历，自动控制、机械电子工程、计算机科学、软件工程或相关专业背景，5 年以上工作经验，工业机器人或数控机床领域相关背景优先； 2. 对 IEC 61131-3 标准、PLCopen Motion Control 相关标准有深入理解，对轴控有深度理解或有相关应用经验；了解 RTMotion、ROS2、Codesys 等涉及轴控框架者优先； 3. 对伺服上下电过程、CiA 402 标准有深入理解，熟悉或开发设计过轴控状态机； 4. 有多轴机器人控制系统开发经验，熟悉机器人动力学、运动学应用，熟悉理解轨迹规划以及轴插补原理，有相关算法工程化落地经验者优先； 5. 精通 C++ 编程，熟悉 C++11/14/17 相关特性，具备良好的编码习惯和代码设计能力。 6. 熟悉 Linux 开发环境，掌握 gcc / gdb / cmake / make 等工具链； 7. 具备一定软件架构设计能力，熟悉常用软件设计模式； 8. 具有良好的沟通能力和团队协作精神，能承担一定技术压力； 9. 能用英语进行技术文档阅读和基本沟通。