岗位职责： 负责机器人关节模组（如舵机、减速器、电机、传感器等）的机械结构设计、仿真优化及原型开发，确保高性能、轻量化和可靠性。 参与关节模组的动力传动系统设计，包括齿轮箱、谐波减速器、同步带等传动部件的选型与集成。 协同电气工程师完成电机、编码器、制动器等部件的机电一体化设计，解决热管理、信号干扰等问题。 主导关节模组的公差分析、DFM（可制造性设计）和DFA（可装配性设计），推动产品从设计到量产的落地。 进行关节模组的动态性能测试（如扭矩、转速、寿命等），分析数据并迭代改进设计。 跟踪行业前沿技术（如仿生关节、柔性驱动等），探索创新方案并申请专利。

任职要求： 必备条件： 机械工程、机电一体化、机器人学等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人关节或精密传动设计经验。 精通机械设计软件（如SolidWorks/CATIA/Inventor），熟悉动力学仿真工具（如Adams/Simulink）。 熟悉常见传动机构（如谐波减速器、行星齿轮、RV减速器等）和材料特性（如铝合金、碳纤维等）。 具备机电系统集成能力，了解伺服电机、编码器、力矩传感器的选型与匹配。 熟悉机械加工工艺（CNC、3D打印等）和表面处理技术。 优先条件： 有仿生机器人、人形机器人或高动态关节模组开发经验者优先。 熟悉ROS机器人系统或关节控制算法者优先。 持有相关专利或发表过技术论文者优先。