岗位职责： 1、负责基于产品需求制定实施方案，开发、实现和优化机械臂的控制算法； 2、负责设计实现基于头皮、毛囊模型的机械臂路径规划、轨迹跟踪与穿刺算法，融合多模态传感器数据实现动态干扰下的实时规划与闭环控制； 3、负责解决机械臂精度提升、性能优化、传感器数据处理等相关技术问题并跟踪、汇报结果； 4、负责完成算法在机器人硬件平台的部署与联调，主导仿真、离体组织及动物实验验证；5、负责分析临床数据优化算法性能，解决抖动、定位偏移等实际问题； 5、基于医疗器械法规标准，对算法生命周期进行质量管理。

工作要求： 1、硕士及以上学历，机器人、机械控制、自动化、计算机相关专业； 2、具有至少1年以上机械臂规划控制算法工作经验并实现精度提升；具有主导开展机械臂控制与性能优化项目的高校应届毕业生亦可考虑； 3、精通C++，熟悉 KDL、OMPL、FCL 等常用库，具备扎实掌握运动规划与控制理论，能独立完成算法从设计到落地的全流程； 4、具有优秀的分析、解决问题能力，具有团队合作意识和沟通能力