岗位职责: 1. 产品软件化:辅助软件研发团队,将前沿的预研技术与方案进行产品化落地与软件化封装. 2. 打包与 ota 支持:负责系统整体的软件级打包闭环,确保产品具备稳定可靠的 ota 远程升级能力. 3. 现场部署与客户支持:深入客户现场,主导系统的现场部署、交付调试,并提供相应的客户运营与技术支持. 岗位职责: 1. 系统性能优化与轻量化:全面提升系统整体运行效能,攻坚并大幅降低内存开销、硬件开销等系统资源占用,提高整体架构的轻量化水平. 2. 内部系统维护:负责公司内部机器人基础系统的日常维护与迭代,保障 ros 系统及底层通信网络的高效、稳定运行. 3. 算法部署与硬件调优:紧密配合并辅助算法同学,完成前沿算法在真实硬件系统上的落地部署,并针对 cpu 开销、进程/线程调度及资源分配进行深度的硬件级性能调优. 4. 轻量设备控制框架:独立完成部分电机驱动、运动学、动力学推导和实现.

1. 通用技术工具:具备扎实的软件工程功底,熟练掌握并使用常规的通用软件开发技术栈与工具链. 2. 编程与平台能力:必须具有 vibe coding 的实战经验 熟悉现代 ai 辅助开发工作流,能在日常开发中熟练使用 codex、claude code 或 gemini cli 等平台/工具. 3. 行业背景:必须具备机器人产品的实际研发经验,或深耕于机器人、3c 电子产品等相关硬件落地行业的背景. 二、技术背景与岗位方向(满足其一即可): (一)方向 a: 技术背景要求:熟悉前端技术,熟练掌握并负责前端 ui 的封装与高标准交互逻辑实现 熟悉后端架构,负责将各类底层硬件与设备(device)接入到系统后台 负责主导整个机器人系统的升级流程,包含各类版本管理(release management)及交付体系的搭建. (二)方向 b: 技术背景要求:熟练掌握 can 总线等底层通信协议及实操调试 深入理解并能熟练搭建与维护 ros、zmq 等核心底层通信框架 在系统性能调优上有深厚积累,精通多线程、多进程的并发处理 具备丰富的现场调试经验,能够快速定位并解决复杂高频控制下的边界问题. 三、加分项(四大核心优势): 1. 真实系统经验:具备真实机器人系统(而非纯仿真环境)的完整开发、落地或实操调试经验. 2. 竞赛背景:曾参加过 rmrc(robomaster robot cup 机甲大师赛)等高水平机器人赛事. 3. 专业领域知识:具备深厚的理论基础,拥有机器人动力学(dynamics)与机器人运动学(kinematics)相关的专业研究或应用经验. 4. 模型与推理实战:拥有机器人端到端推理或机器人数据流转的相关经验,熟悉或在实际项目中使用过 vla、sonic、openpi、gr00t、openvla、act、lerobot 等前沿模型与框架.