1.主导伺服驱动器软件全流程开发，负责软件架构设计、核心算法（FOC、三环控制、SVPWM）实现与底层驱动开发（PWM/ADC/编码器等）； 2.负责工业实时总线（EtherCAT/CANopen等）协议栈集成与优化，确保高可靠、低延迟通信； 3.运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真与参数整定，并转化为嵌入式代码； 4.针对高精度场景（如机床、机器人）优化系统性能，解决抖动、响应滞后等技术难题； 5.遵循功能安全标准设计安全机制，主导软件测试、调试与量产落地，输出相关技术文档。

1.本科及以上学历，自动化、电气工程等相关专业，8年以上伺服/电机控制嵌入式开发经验，至少主导过2款伺服产品从0到1量产； 2.精通C/C++，熟悉ARM/DSP平台（如TI C2000、STM32）及RTOS开发，具备扎实的电机控制算法实现能力； 3.熟练掌握至少一种工业总线（EtherCAT优先），具备协议栈移植与调试经验； 4.熟练使用MATLAB/Simulink、Keil/CCS等开发调试工具； 5.熟悉功能安全标准，具备EMC整改与批量问题解决经验。 6.加分项： 有机器人、机床、新能源装备伺服开发经验；熟悉FPGA应用或Profinet等总线；掌握Python/QT进行自动化测试或工具开发。