1) 负责四足机器狗运动控制算法及运动学模型研发与落地，包括步态生成、足 端轨迹规划、全身动力学控制、平衡控制、姿态优化等。 2) 负责机器人仿真建模与验证，在 MuJoCo/Gazebo/Isaac Gym 等平台完成算法 验证，再迁移到实机调试。 3) 负责底层控制框架开发，优化实时性、稳定性、鲁棒性，应对复杂地形与外 部扰动。 4) 与硬件、嵌入式、结构、感知算法团队协同，完成电机驱动、传感器、运动 控制联调与问题定位

1) 硕士及以上学历，自动化、机器人工程、控制工程、计算机等相关专业。 2) 具备扎实的机器人学、多刚体动力学、现代控制理论基础，熟悉 MPC/WBC/阻 抗控制等者优先。 3) 精通 C++ 开发，熟悉 Linux、CMake、Git、多线程与实时编程。 4) 熟悉 ROS/ROS2，有足式机器人/人形机器人/legged robot 项目经验者优先。 5) 具备较强的问题分析与实机调试能力，能快速复现、定位、解决控制问题。 6) 有四足机器狗 / 宇树 / 云深处 / 波士顿动力等相关开发或二次开发经验。