1. 负责端到端自动驾驶的地图与定位技术路线，包括自动驾驶导航地图、场景表示（BEV/Occupancy/Vector）、轻量地图（Light Map）与端到端定位策略设计； 2. 构建弱地图/结构化先验（车道、拓扑、关键点）下的自驾导航定位方案，支持大规模量产城市NOA； 3. 参与自动驾驶多传感器融合定位与轨迹预测方案设计和技术研发，包括视觉定位、组合导航（轮速计、IMU、视觉）等算法开发； 4. 推动多模态大模型（视觉/激光/IMU）在定位中的应用，包括可微定位、端到端误差回传等; 5. 负责自动驾驶地图和定位模块的算法研发、工程化、量产交付、OTA策略与算力优化。

1. 计算机科学、人工智能、测绘导航或相关领域，硕士及以上学历; 2. 5年以上自动驾驶地图导航/组合定位/SLAM/端到端导航等技术研发经验，具备L2+级智驾算法量产落地经历；​ 3. 精通自动驾驶地图数据分级存储与访问、数据格式互操作、长距离导航地图数据压缩、地图分析等算法； 4. 精通经典/深度学习SLAM（如LIO-SAM、VINS、ORB-SLAM）、状态估计（卡尔曼滤波、图优化）理论，掌握场景表示（BEV/Occupancy/Vector）、轻地图/弱地图、多传感器融合等领域技术；​ 5. 精通C++/Python，具备扎实的工程能力，熟悉ROS/ROS2系统架构及开发，有复杂机器人定位/导航系统设计和工程化落地经验； 加分项： 1.有端到端自动驾驶、Auto-Map、轻地图/弱地图、大模型训练经验； 2.主导过城市NOA或弱地图相关项目。