1、负责SLAM系统的算法架构设计、实现与优化，融合视觉、激光雷达、 IMU、GNSS 等实现系统的精度和稳定性； 2、负责 SLAM 在移动端或嵌入式等设备的移植、部署和加速，解决性能优化问题； 3、负责大规模sfm 与SLAM的联合优化加速，解决激光、视觉、GNSS等多传感器融合框架下的跟踪，BA 和尺度优化和MVS等问题； 4、跟踪学术界和工业界的最新进展，包括语义 SLAM，端到端 SLAM，端到端重建和 3DGS 等，推动技术落地。

1、熟悉激光雷达、相机、IMU、GNSS等传感器模型。 2、熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C、 C++、Python，具有良好的编码风格； 3、精通至少一种Lidar SLAM（如LOAM、FAST-LIO等）或Visual SLAM（如MSCKF、VINS、SVO等）算法，精通流型微分、积分和优化； 4、有移动端（ARM架构）或嵌入式平台（如Qualcomm、NVIDIA Jetson）开发经验； 5、熟悉深度学习框架，有相关端到端跟踪、语义分割等开发经验者优先； 6、有AR、VR、机器⼈、测绘等相关工程落地经验，有相应优秀论⽂发表者优先。