这个岗位就是想找硕士及以上学历，会用 ROS 2、OCS2 等框架，能独立开发轮臂机器人运动规划、避障算法，还能在嵌入式平台部署的算法工程师。 职位描述 1、负责机器人运动控制算法的研发与系统集成,重点开发运动规划、避障和优化控制等核心模块 2、设计并实现基于机器人运动学和动力学约束的全身运动规划算法,优化避障轨迹生成 3、开发高效的自碰撞检测算法,确保机器人各部件在复杂运动中的安全性: 4、研究并实现静态环境和动态障碍物的避障策略,提升机器人在复杂场景下的适应能力 5、运用ocs2、trai0pt等优化控制框架,开发实时最优避障控制算法优化多传感器 (激光雷达、rgb-d相机、imu等)融合方案,增强环境感知的准确性和鲁棒性 6、基于ros 2/实时linux环境进行算法开发,并在嵌入式平台实现高效部署 7、使用isaac sim、mujoco、pybullet等仿真工具进行算法验证,推动实机测试与性能调优.

职位要求： 1、学历与专业:硕士及以上学历,机器人学、控制工程、计算机、自动化等相关专业. 有运动规划、避障算法、最优控制相关研究或项目经验. 2、技术能力: 理论需求:熟悉机器人运动学动力学建模及优化控制理论. 全身运动规划:熟悉基于优化(qp、sop)、采样(rrt*、prm)或机器学习(rl、il)的规划方法 ·自碰撞检测:掌握bvh、gjk、fcl等碰撞检测算法,并能优化计算效率. 熟悉激光雷达、深度相机、imu的数据融合(如ekf、ukf、因子图优化). ·编程能力:熟练使用c++(实时优化)、python(算法原型开发),具备linux环境下ros/ros2开发经验. 项目经验: 有轮式/腿式机器人、机械臂、人形机器人等复杂系统的避障规划经验. ·有嵌入式部署或低延迟优化(<10ms响应)经验者优先. 岗位基础要求提炼 性别要求：男女不限； 学历要求：硕士及以上学历 年龄要求：22-38， 薪资范围： 30k-55W / 年，资深人员可面议 人才聚集城市：深圳、上海、苏州、杭州