1、负责3D激光SLAM算法研发、优化与工程化落地。 2、负责多传感器融合算法的研发与优化。 3、进行SLAM算法问题分析，以及算力与性能优化，现场与其他软件及算法模块进行联合调试。 4、负责室外移动机器人SLAM环境建图与定位算法的研发和问题解决，并根据实际应用场景，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面进行优化迭代。 5、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档，持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。

1、熟练掌握Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等激光SLAM相关算法。 2、具备扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++开发与调试，熟悉Linux开发环境。 3、具备概率估计、图优化等基础，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等工具库。 4、熟悉深度学习在SLAM中的应用(如语义SLAM、动态物体处理、端到端定位等)、有3d激光SLAM量产经验者等优先。 5、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、机械工程等相关专业