1.负责机器人底盘的运动模型分解和控制； 2.研究并应用先进控制理论（如PID、MPC、自适应控制、鲁棒控制等），提升系统动态响应与稳定性； 3.负责mcu平台框架的搭建和调试； 4.协同硬件工程师评审mcu硬件板子的设计； 5.负责机器人底盘mcu驱动功能开发和方案设计。

1.全日制本科以上学历，电子、通信、自动化等专业;，5年以上工作经验； 2.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发，熟悉MCU基础外设功能； 3.熟悉掌握C语言，有良好的编程习惯，能看懂原理图； 4.熟悉多种mcu通讯连接：CAN、IIC、SPI、UART等； 5.有量产机器人产品（如AGV、AMR、服务机器人、自动驾驶车辆等）开发经验者优先； 6.具备较强的逻辑思维与问题解决能力，能系统性分析并攻克技术难点； 7.良好的团队协作与沟通能力，能推动跨部门合作。