1. 负责永磁同步电机驱动程序开发与维护（FOC控制算法）； 2. 与其他同事合作开发，完成电驱系统的能量回馈制动和功能安全开发； 3. 参与整机联调，项目开发过程中问题分析，相关技术文档编写与归档； 4. 根据需求完成电机的特性分析及选型；

1. 精通常规的永磁同步电机（I-PMSM）有感及无感FOC控制算法(SVPWM,过调制，DQ轴解耦等)；     2. 熟悉控制理论，掌握弱磁升速（弱磁一区，弱磁二区），采样率波，死区补偿，初始角辨识，参数辨识等算法；     3. 熟悉STM/DSP/NXP其中至少1-2种单片机开发，有相关算法移植部署，相关调试经验；     4. 熟悉电机控制算法及状态机的Matlab/Simulink仿真开发，掌握基本的MIL,HIL开发调试能力；     5. 熟悉功能安全标准IEC-61508（磁悬浮转子系统）或IEC-26262（车规）优先；