1. 机器人核心服务开发工程师（底层整机后台） 核心工作：Linux C++开发整机后台服务，负责设备管控、进程守护、故障自愈；OTA差分升级、电源/散热/系统资源管控；对接MQTT云端，实现远程运维与安全通信。 核心技术：Linux系统编程、systemd、C++、OTA、MQTT、加密通信、cgroup资源管控 2. 机器人系统框架开发工程师（ROS2分布式架构） 核心工作：基于ROS2/AIMRT搭建机器人分布式软件框架；开发任务调度、行为树、节点生命周期模块；优化DDS跨进程通信，统筹感知/规划/控控多模块协同，做整机实时性与并发优化。 核心技术：ROS2、DDS、高并发C++、行为树、多核绑核、分布式调度 3. 机器人功能应用软件开发工程师（上层业务应用） 核心工作：机器人端侧应用开发；音视频图传、图像处理；WiFi/蓝牙外设、本地人机交互开发；优化应用功耗、内存与运行稳定性。 核心技术：FFmpeg/GStreamer、OpenCV、Linux网络编程、BlueZ、C++ 4. 软件工程化工程师（整机性能&稳定性保障） 核心工作：整机全链路性能调优（CPU/内存/功耗/启动速度）；搭建自动化测试、故障注入稳定性体系；推进软件架构规范化与工程化落地，保障量产可靠性。 核心技术：Linux性能调优、嵌入式稳定性测试、CI/CD、大型软件架构治理 5. 软件架构师（顶层整体架构） 核心工作：端侧+云端整体软件架构规划、分层设计与接口规范制定；前瞻技术预研、软硬一体方案设计；把控整机架构质量、软件安全与研发规范，统筹全链路架构落地。 核心技术：Linux/Android系统架构、大型软件重构、机器人全栈架构、功能安全   6. 开放生态&二次开发工程师（对外SDK生态） 核心工作：设计机器人开放API与二开SDK；输出开发文档与示例；对接第三方合作厂商，答疑适配开发者需求，维护开发者生态。 核心技术：SDK封装、接口设计、跨语言调用、ROS2接口、对外技术对接 7. 研发工具链工程师（研发效能自动化） 核心工作：开发日志诊断、远程调试、批量刷机、版本管理工具；搭建自动化编译发布流程，优化研发全流程效率。 核心技术：Python/Shell、CMake、交叉编译、自动化运维、设备量产工具 8. 机器人中间件开发工程师（ROS2/DDS底层打磨） 核心工作：ROS2源码裁剪定制、DDS通信调优；自研低时延消息总线，实现零拷贝、内存池优化；解决分布式通信时延、稳定性问题，适配实时机器人场景。 核心技术：ROS2源码、DDS、零拷贝、网络组播、内存池、实时通信

寻访要点： 岗位要求：端侧，需要做终端设备侧开发经验，最好是有嵌入式中间件开发经验的 行业要求：机器人、智能汽车、工控 到岗要求：尽快，半个月内为佳 注意点： 1. 统招本科以上，推荐备注学历时间、专业 2. 2年起推，优秀可放宽1年（例如人形机器人背景） 3. 强度较大，考虑男性，年龄控制在30岁最好，不超35岁 4. 强度较大提前确认加班情况 5. Down pay不考虑