岗位职责 机械结构设计： 负责机器人（如仿生机器人、竞技机器人等）的机械结构设计，包括骨架、关节、传动系统、外壳等部件的3D建模与工程图纸输出。 运用仿生学、材料力学等知识优化结构设计，实现轻量化、高强度和动态稳定性。 仿真与验证： 进行静力学、动力学（如ANSYS、Adams等）和运动学仿真，分析结构强度、疲劳寿命及运动性能。 参与样机试制，主导结构测试并迭代改进设计。 跨学科协作： 与电气、控制、算法团队协同，确保机械设计与传感器、驱动系统等硬件的兼容性。 解决运动控制中的机械干涉、振动、热管理等问题。 生产支持： 制定加工工艺标准（如CNC、3D打印、钣金等），协助供应商完成零件生产与装配。 参与量产过程中的结构问题排查与成本优化。 创新与技术沉淀： 跟踪机器人领域前沿技术（如仿生关节、复合材料应用），推动设计方法论升级。

任职要求 教育背景： 机械工程、机器人工程、航空航天等相关专业本科及以上学历。 技能要求： 精通SolidWorks/Creo/Inventor等设计软件，熟悉有限元分析（FEA）和运动仿真工具。 熟悉金属/非金属材料特性（如碳纤维、铝合金）及加工工艺。 了解机器人传动系统（如谐波减速器、行星齿轮）和密封/润滑设计。 （加分项）有仿生机器人、竞技机器人或高动态负载结构设计经验。 软技能： 具备极强的逻辑分析能力和工程问题解决能力。 良好的团队协作意识，适应快节奏研发环境。