工作内容： 负责semap地图模块开发、 pnc 地图接口开发， 以及在物流车、 环卫车ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法 fault 、node crash等问题。

职位要求： 有大型系统底层开发经验 有丰富的C++ 和 python 开发经验，精通常用的数据结构和算法 熟悉ROS，Linux 开发环境 了解C++的新标准，C++11/C++14 熟悉面向对象编程（OOP） 较强的工程能力 思维活跃，前瞻学习能力强 加分项（满足任意一项即可加分）： 有无人驾驶语义地图开发应用相关经验 有系统性能优化的经验 -对规划算法非常感兴趣 -Top Coder. 通过算法竞赛或项目经验积累的快速开发与调试的能力。