工作职责: (1)针对应用场景开发轮式双臂、人形灵巧手等特定的vla系统,实现落地 (2)探索vla模型、数据、训练方式等带来的性能和泛化差异等前沿问题,发表研究成果.

岗位要求: (1)计算机、自动化或相关专业硕士及以上学历,博士优先 (2)有仿真平台如 iisaac gym/sim、mojuco、bullet、sapien 等开发经验优先 (3)熟悉pi0、openvla等vla模型 (4)发表过一作vla模型相关cvpr、iccv、eccv、neurips、iclr、icml、rss、icra、iros、tpami、tro等顶会顶刊优先.