1.负责双足人形机器人全身运动控制(WBC)、步态规划、平衡控制(ZMP/CP等)，及机械臂运动学/动力学建模、轨迹规划、力/位混合控制等算法的设计、仿真与实现; 2.运用 Matlab/Simulink 搭建控制系统模型、生成代码，结合 Simscape Multibody 等工具构建机器人多体动力学仿真模型，完成算法验证与参数优化; 3.将仿真算法部署至机器人/机械臂硬件平台，设计实验、分析数据，选代优化算法以解决实际问题: 4.撰写技术文档，与机械、硬件、软件团队协作完成系统集成与调试

1.硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人学、计算机等相关专业，经验不限; 2.精通 Matlab/Simulink，有控制系统设计、仿真及代码生成项目经验; 3.扎实掌握机器人学、控制理论基础，至少具备人形机器人步态平衡控制或机械臂运动规划与力控算法经验; 4、熟练运用 C/C++，熟悉 Simulink Coder/Embedded Coder 者优先; 5.有 ROS 开发、MuJoCo/Gazebo/Adams 等仿真工具使用经验;