1. 负责分布式任务调度系统核心模块设计与开发（多机器人协同任务） 2. 构建智能调度系统，实现机器人任务动态调度、故障自愈等特性 3. 适配各类应用场景，调试机器人任务协同流程，定位流程和调度系统中的问题

1. 学历与专业：计算机科学、软件工程、电子信息等专业本科及以上学历 2. 工作经验：机器人行业1-3年相关经验； 3. 技术能力：精通Go/python中至少一门语言；深入理解分布式系统原理；掌握经典调度算法（如优先级调度算法）和任务规划方法（如A*算法等） 4. 软技能：良好的逻辑思维、沟通能力与团队协作精神 加分项 1. 掌握任务规划方法（如PDDL规划、A*方法、强化学习规划方法，大模型任务规划等） 2. 有机器人任务调度相关经验（如OpenRMF中AGV调度，SayCan、 LLM+P等机器人任务规划方法） 3. 具备分布式系统开发经验，熟悉高并发、高可用架构设计 4. 具备系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的系统问题