## 岗位职责 1. 负责机械臂运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发。 2. 面向工业焊接、多点位作业等场景，开发轨迹平滑、姿态优化、速度规划等算法，确保交付可以偏焊接轨迹，具身不单是焊接质量及点位作业节拍满足工艺要求。 3. 负责力位混合控制、冗余机械臂逆运动学及零空间优化算法的开发与实现。 ---

## 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，1年以上机器人控制算法或机器人软件开发经验。 2. 熟悉机器人运动学、轨迹插值、速度规划及加速度规划等基础理论。 3. 熟悉机器人动力学、阻抗控制、力位混合控制等控制理论，了解六维力传感器的使用与标定。 4. 熟悉 Isaac Sim（最好）或Mujoco 会其中一个等机器人仿真平台。 5. 具有实际机械臂控制器开发经验，具备力位混合控制算法开发能力。 --- ## 加分项 1. 有焊道引导、弧焊等工业项目落地经验。 2. 具备视觉引导、点云处理或3D视觉传感器使用经验者优先。 3. 了解强化学习、MPC或大模型辅助机器人开发技术者优先。"