核⼼职责：（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 负责⼀体化关节驱动板上 MCU的底层软件架构设计、模块划分和代码实现。 负责 FOC (Field-Oriented Control) 等⾼性能电机控制算法的嵌⼊式实现和优化，确保电流环、速度环 和位置环的精度和实时性。 通信协议栈开发： 负责⼯业级通信协议（如 CAN/CANOpen、EtherCAT）的协议栈开发和定制，确保关节与上层控制器 的可靠、⾼速、低延迟数据交互。 实现关节内部参数的读写、状态监控和故障上报机制。 驱动与传感器数据处理： 负责编码器 (Encoder)、电流传感器、温度传感器等底层传感器的驱动开发、数据采集和预处理。 实现⾼精度、低延迟的位置、速度和⼒矩状态估计与反馈。 跨职能协同与调试： 与硬件⼯程师紧密配合，进⾏驱动板的底层联调、功能验证和故障排查。 与结构⼯程师协作，参与关节的装配、测试，并提供软件⼯具⽀持。 职位要求： 计算机科学、软件⼯程、⾃动化、电⼦⼯程等相关专业本科及以上学历。 3 年以上嵌⼊式系统、运动控制或实时控制软件开发经验。 精通 C/C++ 编程，具备优秀的实时嵌⼊式软件设计和调试能⼒。 MCU开发： 具备基于主流 ARM Cortex-M/R/A 系列 MCU 或 DSP（如 TI C2000、STMicroelectronics 等）的嵌⼊式软件开发经验。 实时操作系统 (RTOS)： 熟悉 FreeRTOS, uC/OS 或裸机编程，对实时性、任务调度、中断处理有深刻 理解。 电机控制算法实现： 具备 FOC (Field-Oriented Control) 或其他伺服控制算法的底层代码实现和参数 调优经验。 通信协议： 有 CAN/CANOpen 或 EtherCAT 从站协议的开发或深度应⽤经验。

核⼼职责： 负责⼀体化关节驱动板上 MCU的底层软件架构设计、模块划分和代码实现。 负责 FOC (Field-Oriented Control) 等⾼性能电机控制算法的嵌⼊式实现和优化，确保电流环、速度环 和位置环的精度和实时性。 通信协议栈开发： 负责⼯业级通信协议（如 CAN/CANOpen、EtherCAT）的协议栈开发和定制，确保关节与上层控制器 的可靠、⾼速、低延迟数据交互。 实现关节内部参数的读写、状态监控和故障上报机制。 驱动与传感器数据处理： 负责编码器 (Encoder)、电流传感器、温度传感器等底层传感器的驱动开发、数据采集和预处理。 实现⾼精度、低延迟的位置、速度和⼒矩状态估计与反馈。 跨职能协同与调试： 与硬件⼯程师紧密配合，进⾏驱动板的底层联调、功能验证和故障排查。 与结构⼯程师协作，参与关节的装配、测试，并提供软件⼯具⽀持。 职位要求： 计算机科学、软件⼯程、⾃动化、电⼦⼯程等相关专业本科及以上学历。 3 年以上嵌⼊式系统、运动控制或实时控制软件开发经验。 精通 C/C++ 编程，具备优秀的实时嵌⼊式软件设计和调试能⼒。 MCU开发： 具备基于主流 ARM Cortex-M/R/A 系列 MCU 或 DSP（如 TI C2000、STMicroelectronics 等）的嵌⼊式软件开发经验。 实时操作系统 (RTOS)： 熟悉 FreeRTOS, uC/OS 或裸机编程，对实时性、任务调度、中断处理有深刻 理解。 电机控制算法实现： 具备 FOC (Field-Oriented Control) 或其他伺服控制算法的底层代码实现和参数 调优经验。 通信协议： 有 CAN/CANOpen 或 EtherCAT 从站协议的开发或深度应⽤经验。