• 负责云台、电机驱动、姿态控制相关算法设计与优化； • 开发电机控制、PID 调参、动力学模型与运动稳定算法； • 与硬件、结构、视觉团队协作，实现系统级联调； • 提升设备稳定性、跟随速度与使用体验。

• 硕士及以上学历，控制工程、机器人、自动化相关专业； • 熟悉电机控制算法（FOC、PID、姿态融合等）； • 有 IMU/编码器等传感器融合经验； • 有云台、机器人、无人机等运动控制项目经验者优先。