1. 负责车载机巢控制器的嵌入式软件开发，包括机械传动、锁紧释放、能源管理、环境监测等逻辑。 2. 设计并实现机巢与车机、飞控之间的可靠通信（CAN/UART/Ethernet），开发车机-机巢-云端数据通道。 3. 负责底层驱动程序开发、外设调试和系统稳定性优化，支持硬件测试和EMC调试。 4. 参与硬件方案选型与评审，协助解决系统集成问题。 5. 编写设计文档和测试用例，确保代码符合功能安全（ASIL等级）要求。 6. 获取并解析车辆总线数据（CAN），支持车机端控制应用程序开发（与车机团队协作）。

1. 全日制统招本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业，毕业5年以上。 2. 3年以上嵌入式开发经验，精通C/C++，精通STM32等MCU开发，有RTOS使用经验。 3. 精通UART/I2C/SPI/CAN/Ethernet等外设接口编程，有电机控制（步进/伺服）项目经验。 4. 具备硬件基础，能阅读原理图，使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。 5. 掌握CAN总线通信原理，能开发基于CAN的应用层协议；熟悉SOME/IP、MQTT或DDS等车载通信协议者优先。 6. 了解功能安全（FuSa）基础概念，有汽车电子、机器人或车机系统（AAOS/QNX）开发经验者优先。