职责描述： 1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等； 2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识等； 3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试； 4.负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等； 5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试； 6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试； 7.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善； 8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计，参与控制系统的硬件搭建及调试； 9.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发。

任职要求： 1.硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业； 2.至少熟悉岗位职责1~6中的三个方向； 3.两年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历； 4.具有较强的编程能力（C++、PLC（IEC 61131-3 标准）等），具有较强的实践设计能力； 5.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式； 6.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力。 加分项： 1）编程能力突出； 2）数学能力突出，善于利用各种数学方法及工具（矩阵计算与分析、优化计算、人工智能等）解决机器人算法问题。