一、岗位职责 1、制定机械臂运控算法中长期技术战略，引领团队攻克核心技术难题，主导多关节协同运动规划、高精度力控与柔顺控制、轨迹优化等高阶算法研发，提升机械臂运动精度、作业稳定性与复杂场景适应性； 2、针对后勤服务场景下六轴机械臂的运动需求，设计原创性算法框架，突破传统算法局限，优化算法能耗、重复定位精度与响应速度； 3、指导团队开展运动控制算法研发，跟踪全球前沿技术，推动技术合作及成果转化； 4、根据客户需求和内部研发进度，共同制定机器人交付测试方案和交付计划。

1、硕士研究生及以上学历，机器人学、控制理论与控制工程、自动化等相关专业，博士学历优先； 2、5年以上高端机械臂运控算法研发经验； 3、精通机械臂运动学、动力学，熟练掌握路径规划、轨迹优化、行为决策等相关算法，能灵活创新应用，可建立机械臂数学模型并完成仿真验证； 4、精通C++、Python编程语言，熟悉ROS应用开发和仿真平台，有嵌入式平台算法部署与优化经验； 5、主导过机械臂项目落地，拥有多项核心专利优先； 6、具备卓越的团队领导与跨部门协作能力，技术前瞻性强，能有效带领团队攻克难关，推动项目高效推进。