1.负责人形机器人关节模组的整体结构方案设计，包括减速机（行星、谐波、摆线）、电机、驱动、传感器一体化集成方案； 2.负责从系统需求到机械设计指标的转化，定义关节模组的性能参数、尺寸边界和接口规范； 3.负责关节零部件（齿轮、轴承、传动轴、外壳体）的详细结构设计及有限元分析，确保结构可靠性； 4.负责通过运动学/动力学/热仿真等方法验证关节设计的性能，并进行迭代优化； 5.编写模组的各项性能测试方法以及性能评价标准，形成指导规范

1.本科及以上学历，机械设计类专业； 2.5年以上精密机械结构设计经验，其中至少1年以上机器人关节模组设计经验； 3.熟练掌握机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，精通常用SW及Ansys等建模分析软件；熟悉机器人减速机、电机核心零部件的基本原理以及使用规范；熟悉机加工工艺，装配工艺，工程材料； 4.熟悉电机（无框力矩电机/外转子无刷电机）、减速机（行星、谐波、摆线）、编码器、力矩传感器等核心元件的选型与应用。