（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询）"1.负责公司多关节机械臂动力学建模及参数辨识，运动学建模，现有力控效果提升； 2.负责多轴串联机器人的运动学及运动控制指令开发，关节空间及笛卡尔空间的在线/离线轨迹规划， 时间最优，轨迹前瞻及过渡等轨迹算法开发； 3.熟悉业内技术现状及发展方向，运动控制技术研究开发，不限于轨迹精度补偿，振动抑制，自适应等先进控制算法； 5.研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。"

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询）"1、熟悉c/c++，python，有一定的编程能力。熟悉ros机器人操作系统。 2、常用滤波器使用设计，熟悉经典控制理论及现代控制理论在机器人控制算法设计应用；熟悉机器人运动学及动力学算法设计；熟悉机器人轨迹规划，阻抗导纳、力/位混合等算法；熟悉therCAT现场总线；熟悉CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。 3、熟悉深度强化学习（DRL）算法（PPO、SAC、MBRL等）及模仿学习技术（逆强化学习、Diffusion Policy），熟悉PyTorch/TensorFlow框架。"