1.负责机器人关节的EtherCAT/CAN/CANFD主从站软件架构设计与开发，基于STM32、ESP32或嵌入式Linux（如RK3588）实现主从站通信协议栈、数据交互逻辑及状态管理功能； 2.完成从站设备与主站的通信联调，保障关节电机控制指令、状态反馈数据的实时性与可靠性，满足机器人运动控制的高精准要求； 3.参与从站硬件电路的功能验证，协同硬件工程师完成驱动程序开发、接口调试及故障排查； 4.编写主从站软件的技术文档，包括需求规格书、设计方案、测试报告及用户手册，支撑产品量产与交付； 跟踪各种通讯协议最新技术动态，优化主从站软件的通信效率与稳定性，适配人形双足、轮式双臂等不同类型机器人的应用场景。

1.本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机、机械电子等相关专业，3年以上嵌入式软件开发经验； 2.精通C/C++编程语言，熟悉STM32/ESP32等嵌入式平台的开发流程，精通Linux系统编程，掌握FreeRTOS、RT-Thread、Linux PREEMPT-RT等实时操作系统的使用； 3.深入理解EtherCAT或者CAN/CANFD协议规范，熟悉CoE、SoE等协议对象字典配置，具备从站设备与主流主站（如倍福、汇川）的联调经验； 4.具备机器人关节控制、伺服驱动相关开发经验者优先，了解电机控制原理、编码器信号处理者优先； 具备良好的问题分析与解决能力，能够独立完成主从站软件的调试与优化，具备较强的团队协作意识和文档撰写能力。