1. 参与环境感知与算法开发，以提升机器人在各种场景下的自主决策和运动控制能力； 2.负责机器人或自动驾驶系统环境感知传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)方案设计、资源调研等同步开发工作； 3.负责环境感知传感器预处理算法，软硬件设计、目标识别算法开发； 4.负责机器人或自动驾驶系统基于多传感器环境感知数据的信息融合算法开发与测试； 5.完成环境建模，障碍物识别与跟踪、相对定位等核心算法开发与验证； 6.负责环境感知融合开发能力建设。

1.掌握计算机视觉或定位导航的基础理论与算法，熟悉毫米波雷达、激光雷达、GPS、惯性导航等相关数据解析融合算法； 2.具备C/C++编程能力； 3.熟悉感知融合算法发展趋势，有ANN等人工智能开发背景者优先； 4.有Linux、ros应用等开发经验者优先； 5.具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力。