方向：侵入式脑机接口 × 具身智能 × 机器人控制 岗位目标：参与下一代脑机接口与真实机器人控制系统研发。我们希望把 BCI / EMG / 视觉等上游解码结果，稳定映射为真实机器人动作，构建低延迟、高可靠的机器人闭环控制系统。 你将主要负责： * 机械臂控制、运动规划、抓取与操作、轨迹执行控制； * ROS / ROS2 系统集成、SDK 对接、多模块联调； * BCI / EMG / 视觉输入到机器人动作的实时闭环系统； * MuJoCo / Isaac Sim / PyBullet 等仿真验证与真机部署； * 真实机器人调试、系统稳定性优化和 bug 排查。

希望你具备： * 机器人、自动化、计算机、电子工程等相关背景，硕士及以上，博士优先； * 有真实机器人系统开发或机械臂项目经验； * 熟悉 robot control / motion planning / manipulation / robotics software engineering / real-time systems 之一； * 熟练 Python，熟悉 C++、ROS / ROS2 更佳； * 能接受真实机器人开发中“上真机、调系统、找 bug、快速迭代”的工作节奏。 加分项： Franka / UR / Kinova / xArm / ALOHA / 灵巧手经验；sim-to-real、遥操作、闭环反馈系统、BCI / EMG / 视觉驱动机器人、强化学习/模仿学习工程落地经验。 这是一个真正面向真实神经接口与真实机器人场景的核心研发岗位，适合想做脑机接口 × 具身智能落地的工程型研究人才。