（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询）1.负责机器人运动控制强化学习算法架构设计； 2.负责机器人运动控制策略的开发及优化； 3.负责机器人仿真环境搭建、运动数据处理、Sim2Sim与Sim2Real 迁移； 4.负责机器人强化学习训练平台、多卡训练及算法部署调试。

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询）1.学历要求：本科及以上学历，自动化、控制工程、人工智能、计算机等专业优先 2.工作经验：具备多自由度机器人控制相关知识（PID、MPC等），理解3D坐标空间变换原理，掌握机器人电机控制、运动学（正逆运动学）、刚体/非刚体动力学建模的基本方法，有充足的仿真与实际系统调试经验，并有成功落地的项目经历。