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大模型算法
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40-60万 上海 研究生 3-5年 招聘 1 人 预计佣金 64K 3天前发布
SSS 反馈快 72小时新发
职位亮点
加阿思微信15996202707,了解职位画像及进展
JD基本信息
岗位职责
负责VLA/VLM模型架构设计与训练,实现感知-决策-控制一体化 基于LLM进行任务规划(Task Planning)和结果反馈(Reflection) 搭建数据收集机制(遥操/动捕/仿真),实现真机数据与互联网数据融合 模型轻量化与端侧部署(TensorRT/ONNX),Sim2Real迁移 岗位要求 硕士及以上学历,计算机/AI/机器人相关专业 熟悉Transformer、Diffusion、RWKV、Mamba等架构 具备LLM/VLM微调经验(LoRA/QLoRA/RLHF) 熟练使用Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo仿真平台 掌握C++/Python,了解机器人运动学、传感器融合(IMU/力/触觉)
任职要求
全日制本科,人形机器人大模型算法3年以上经验
所属行业:
汽车零部件及配件
职能分类:
算法工程师
工作城市:
上海,招聘1人,详细地址:上海
职位要求
学历要求:
研究生
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
40-60万*15薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
2轮
面试流程:
部门
视频面试:
不可以接受
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