1. 负责机器视觉、毫米波雷达、激光雷达等多传感器的感知融合算法开发； 2. 负责多源信息融合的目标关联、跟踪、估计，识别、预测等复杂感知功能； 3. 负责感知算法的实际效果保障，分析以及提出解决方案。

1. 10年以上，优先硕士，精通激光雷达点云配准、相机内外参标定及毫米波雷达角度补偿等； 2. 熟练常用传感器标定算法，熟练运用OpenCV、PCL进行图像与点云数据处理； 3. 有自动驾驶相关感知算法经验者优先，包括但不限于可行驶区域检测、障碍物检测、道路结构推理、单目深度估计等； 4. 具备多源数据时空对齐、融合系统实时性优化经验； 5. 熟练C/C++、数据结构和设计模式，具备良好的软件工程习惯。