1. 机器人软件系统开发 - 负责核心软件模块设计、编码、测试与迭代，基于 ROS/ROS2 构建机器人软件架构 - 开发运动控制、导航、感知等功能包，对接主流机器人 SDK 完成二次开发 - 搭建 Gazebo、MuJoCo、IsaacSim 等仿真环境，开发自动化测试工具 - 编写规范的技术文档与代码注释，保障系统可维护性 2. 硬件集成与系统调试 - 负责激光雷达、相机、IMU 等传感器的驱动开发与数据融合 - 完成软硬件联调，排查解决系统运行问题，优化运动性能与稳定性 - 维护实验室机器人设备，建立标准化维护流程 3. 具身智能算法探索与落地 - 跟进具身智能、大模型机器人等前沿技术动态，开展运控、VLN、VLA 等算法调研复现 - 结合人形、四足机器人硬件平台，完成前沿算法的移植、调试与工程化落地 - 参与技术预研项目，输出技术方案与实验成果 4. 项目交付与技术支持 - 参与项目技术方案制定与交付实施，提供现场技术支持 - 将前沿技术应用到实际项目中，推动产品能力升级

1. 本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机科学与技术、控制工程、机械电子工程等相关专业 2. 1年以上机器人开发相关工作经验，优秀应届毕业生可放宽 3. 精通C++和Python，具备良好的代码规范和软件工程能力 4. 熟悉Linux开发环境，熟练使用Git进行版本控制 5. 具备良好的问题分析和解决能力，较强的责任心和团队协作精神 技术要求（满足以下至少2项） 1. 精通ROS/ROS2机器人操作系统，能够独立完成机器人软件系统搭建 2. 熟悉机器人运动学、动力学原理，有运动控制算法开发和调参经验 3. 有SLAM建图与导航、视觉识别、目标检测、传感器融合等相关项目经验 4. 有四足机器人、人形机器人、机械臂或移动机器人实际开发经验 5. 熟悉至少一种机器人仿真工具（Gazebo、MuJoCo、IsaacSim/Lab/Gym等）