职位描述 1. 负责自动驾驶系统中基于gnss/imu/odo组合定位算法设计、开发与迭代 2. 主导imu选型评估,设计产线标定、在线自标定,推动标定流程标准化 3. 设计gnss失效场景下的降级策略与完好性保障机制 4. 主导实车路测数据分析,建立定位漂移、跳变、发散问题的快速诊断与修复流程 5. 与上下游模块协同工作,确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性 6. 持续跟踪行业前沿技术,推动定位算法的创新与迭代

职位要求 1. 学历背景:本科及以上学历,自动化、车辆工程、机器人、导航制导、电子信息等相关专业 2. 具备惯性导航、航位推算或多传感器融合定位算法开发经验 3. 精通imu力学编排与误差传播模型 熟练运用卡尔曼滤波(ekf、eskf、迭代卡尔曼) 深入理解航位推算(dr)误差累积机理与抑制方法 4. 深刻理解mems imu(陀螺/加速度计)、轮速计的物理特性、误差源及补偿策略 5. 熟悉车辆运动学模型、轮胎模型、底盘信号(方向盘转角、档位、电机转动、制动状态)及其在定位约束中的应用 6. 精通c/c++,熟悉python、cmake、git 具备优秀的代码规范 加分项 1. 具备imu+轮速计量产标定方案(产线标定、在线标定)落地经验.