（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1. 负责四足机器人嵌入式系统的硬件和软件设计，包括处理器、微控制器、传感器、执行器及其他外设的选型、集成和调试。深入理解四足机器人的运动控制原理，设计并实现高效稳定的控制系统。 2. 开发和调试嵌入式软件，实现四足机器人的运动控制、感知处理、通信协议等功能。您需要熟悉C/C++等嵌入式开发语言，以及常用的嵌入式操作系统和开发工具，如ARM Cortex、Linux嵌入式、Keil、IAR等。 3. 参与机器人系统的整体设计，根据功能要求完成硬件和软件的选型和集成。与团队成员密切合作，确保机器人系统的各项功能能够协同工作，达到最优性能。 4. 针对四足机器人的操作和环境特点，进行嵌入式应用的优化，提升系统的安全性、可靠性和稳定性。关注机器人领域的前沿技术和发展趋势，积极引入新技术和新方法，提升产品的竞争力。 5. 参与机器人现场试验和调试，提供技术支持并解决现场技术问题。具备出色的沟通和团队协作能力，能够与机械、电控、软件等专业的工程师紧密配合，共同解决技术难题。

1. 熟悉并应用机器人操作系统ROS及其相关组件，具备ROS软件和ROS消息通信、机器人建图等方面的实践经验。 2. 不断学习新技术和新知识，关注机器人领域的技术动态和发展趋势。具备自主学习和解决问题的能力，能够不断适应新技术的发展和应用需求。 3.具备电子、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历，具有扎实的嵌入式系统相关知识和经验。同时，还需要具备较强的逻辑思维能力和创新能力，能够独立完成复杂的技术任务。